ช่วงการทำงานหมายถึงชุดของจุดที่สามารถเข้าถึงได้โดยเอนด์เอฟเฟกต์หรือศูนย์กลางข้อมือของหุ่นยนต์ควบคุมหรือที่เรียกว่าพื้นที่ทำงาน เนื่องจากเอนด์เอฟเฟกต์มีรูปร่างและขนาดต่างกัน นี่จึงหมายถึงพื้นที่ทำงานที่ไม่มีเอ็ฟเฟ็กเตอร์เพื่อสะท้อนพารามิเตอร์คุณลักษณะของหุ่นยนต์ได้อย่างแม่นยำ รูปร่างและขนาดของช่วงการทำงานมีความสำคัญ หุ่นยนต์อาจไม่สามารถทำงานได้เนื่องจากโซนตายไม่สามารถเข้าถึงได้จากเอนด์เอฟเฟกต์
ระยะการทำงานของหุ่นยนต์ควบคุมจะถูกกำหนดตามความต้องการของกระบวนการและวิถีการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ วิถีของผู้บงการมักเป็นการผสมผสานระหว่างการกระทำหลายอย่าง เมื่อกำหนดระยะการทำงาน วิถีโคจรสามารถแยกย่อยเป็นการกระทำแต่ละอย่างได้ และจังหวะสูงสุดของหุ่นยนต์ควบคุมจะถูกกำหนดโดยจังหวะของการกระทำแต่ละอย่าง เพื่อความสะดวกในการปรับ สามารถเพิ่มค่าระยะชักได้อย่างเหมาะสม เมื่อกำหนดระยะชักสูงสุดของแต่ละการกระทำแล้ว ระยะการทำงานของหุ่นยนต์จะได้รับการแก้ไข
ความเร็วในการทำงานสูงสุด
ซึ่งมักจะหมายถึงความเร็วสูงสุดของเอฟเฟกต์ปลายหุ่นยนต์ การเพิ่มความเร็วช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน ดังนั้นการปรับปรุงความสามารถในการเร่งความเร็วและลดความเร็วของหุ่นยนต์และการรับรองความราบรื่นของกระบวนการเร่งความเร็วและลดความเร็วจึงมีความสำคัญมาก